L’habitabilité a été au cœur des préoccupations de Citroën lors de la conception de C5 X. A l’avant, la planche de bord horizontale et épurée libère un espace à vivre vaste et dégagé. L’espace arrière, accueillant et généreux, invite au repos et à la détente. Avec un espace aux genoux XXL, une aisance en largeur, une belle garde au toit, les passagers arrière sont confortablement installés et peuvent profiter de leur voyage. Une attention particulière a été portée à l’aisance du passager arrière droit grâce à des commandes de réglage longitudinal et d’inclinaison du siège passager avant à portée de main sur le flanc du dossier avant.
C5 X s’intègre pleinement dans le programme Citroën Advanced Comfort en proposant les Sièges Advanced Comfort à l’avant comme à l’arrière. Cette confection innovante est constituée d’une nappe haute densité et d’une mousse épaissie de 15mm. Les sièges Citroën Advanced Comfort apportent un confort visuel par un matelassage spécifique, un confort d’assise instantanément perceptible grâce à une mousse accueillante à effet gonflant, un confort dynamique grâce à leur mousse texturée en surface et une couverture élastique et enfin, un confort postural grâce à de multiples réglages électriques, pour le conducteur comme pour le passager avant (longitudinal, dossier, hauteur, inclinaison, lombaire). Le siège conducteur bénéficie en outre d’une fonction d’accueil à l’entrée dans le véhicule, le siège recule automatiquement pour faciliter l’accès, puis revient à la position de conduite mémorisée. Pour plus de confort, les sièges avant sont munis d’appuie-tête réglables en hauteur et en profondeur. Ils peuvent également être chauffants, ventilés et massants. Les sièges Advanced Comfort procurent ainsi une sensation de bien-être aux passagers avant comme arrière.
L’habitacle renferme également de très nombreux rangements, traités avec le plus grand soin, pour poser ou dissimuler tous les petits objets du quotidien : une boîte à gants large et profonde face au passager avant, un rangement sous l’accoudoir central avant à ouverture papillon, un rangement en avant de la console centrale muni d’un occulteur et renfermant notamment la recharge sans fil pour smartphone, un rangement ouvert devant l’accoudoir central, des porte-gobelets sur la console centrale et dans l’accoudoir de la banquette arrière, des bacs de porte généreux dotés de tapis antidérapants, ou encore des poches aumônières au dos des sièges avant. Ce sont au total13 espaces de rangement pratiques et astucieux, pour un volume total de 29 litres, qui facilitent la vie à bord des passagers.